Con la presentación de las series TX2 junto a los controladores CS9, Stäubli Robotics abre una nueva dimensión en la cooperación hombre/máquina. Innovaciones con nombres tales como Velocidad Segura, Parada Segura y Zona Segura anuncian una nueva época en robótica. El principio de funcionamiento de la velocidad segura se basa en la detección inmediata del operador dentro del área de trabajo del robot, momento en el que se va reduciendo la velocidad de trabajo en función de la distancia garantizando un nivel seguro de trabajo. La gran ventaja radica en que el robot puede continuar trabajando aunque sea a baja velocidad, no entrando de forma inmediatamente en el procedimiento de parada de emergencia y por lo tanto evitando la pérdida de tiempo provocada por el reinicio posterior. La serie de robots de seis ejes TX2 con el nuevo controlador CS9 están certificados por la asociación de inspección técnica Alemana (TÜV) y cumplen con los estrictos requisitos de la categoría de seguridad SIL3-Ple. Para garantizar la máxima seguridad, cada movimiento del robot es controlado por los sensores incluyendo el registro de las coordenadas, velocidad y aceleración del robot en tiempo real.
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